Disolver la gelatina en dos cucharadas de agua fría y reservar. Poner el azúcar con las yemas (y sí usa fécula de maíz agregela), batir con batidor de alambre hasta obtener una mezcla bien cremosa, reservar.

Hervir la leche y dejar enfriar antes de agregar poco a poco a la crema de yemas y azúcar, sin dejar de revolver y manteniendo todo el tiempo la cacerola sobre el fuego bien suave (o baño maría), la mezcla no puede hervir, sino se cortaran las yemas.

Cuando la preparación se vea con cierta consistencia, y antes de que rompa el hervor, se pasa por un tamiz y se retira del fuego, sin dejar de revolver hasta que se enfríe. Añadir la gelatina (si no uso la fécula de maíz) y la crema de leche helada batida a medio punto, mezclar bien.

Verter en la maquina de helado y dejar que solidifique, en caso de no tener maquina de helado, poner en un molde de plástico humedecido con agua fría y llevar al congelador, cada hora hay que sacar, batir o mezclar y volver al congelador, esto se hace hasta el momento de servir. Si le justa el helado bien sólido, deje en el congelador sin mover cada hora, quedara bien compacto.