En mi caso, tenía unas almendras que me regalaron entonces tuve que pelarlas, este paso se ahorra si se compran las almendras sin cáscara.
Se ponen a remojar durante toda la noche.

Al día siguiente, retirar del agua con la que se remojaron, enjuagar y batir con un litro de agua, agregar un poco de canela (esto es opcional y a gusto).

Colar la bebida con un colador de malla fina o una tela.

La bebida resultante está lista para servir, la pulpa residual se puede reutilizar para hacer harina de almendras, yo la he congelado para hacer esto último en otro momento.

Guardar la bebida en un bote hermético y se puede conservar en el frigorífico de 3 a 5 días (ya que es natural y sin ningún conservante).