Pelar las peras cortar por la mitad a lo largo, quitar el centro y rociar con zuma de limón. Colocar en una fuente y llevar a horno precalentado a 200º C durante 5´.

Batir las yemas hasta que tomen un color claro. Añadir el edulcorante, la gelatina diluida en 4 cucharadas de agua caliente, y la leche.
Cocinar a fuego bajo hasta que rompe el hervor sin dejar de remover.
Añadir la vainilla y verter sobre las peras.
Dejar en la nevera hasta que endurezca.