Cocinar la quinoa hasta granear y cocinar aparte los porotos. Moler los porotos junto con el ajo jugo de medio limón, aceite y sal. Luego de moler un poco agregar la cebolla picada en cuadritos, el cilantro picado fino y la quinoa.

Mezclar hasta que quede homogénea y agregar el sésamo y comenzar armar la forma de las hamburguesas. Se fríen un poco al sartén y listo para servir.