Σε μια λεκάνη βάζουμε το αλεύρι, κάνουμε μια λακκούβα στην μέση και ρίχνουμε το λάδι,την ζάχαρη,το αλάτι και την μαγιά διαλυμένη στο χλιαρό νερό.

Παίρνουμε λίγο λίγο το αλεύρι από τα πλάγια και ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια ζύμη μαλακιά που να μην κολλάει στα χέρια.

Σκεπάζουμε με μια πετσέτα και αφήνουμε την ζύμη να ξεκουραστεί για 30 λεπτά.

Χωρίζουμε το ζυμάρι σε 24 μπαλάκια ανοίγουμε σε αλευρωμένη επιφάνεια τα μπαλάκια σε ένα μακρόστενο φύλλο, βάζουμε την φέτα τυλίγουμε σε μπαστουνάκι και ενώνουμε τις δύο άκρες.

Τα βουτάμε σε χλιαρό νερό και αμέσως στο σουσάμι. Τα τοποθετούμε σε ταψιά με λαδόκολλα και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 περίπου 35 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.