Τσιγαρίζουμε τις γαρίδες για λίγα λεπτά αφού τις έχουμε ξεπαγώσει μέχρι να μην έχει νερό το σκεύος και οι γαρίδες να έχουν ασπρίσει ελαφρώς εσωτερικά. Στη συνέχεια τις αποσύρουμε από το σκεύος σε ένα πιάτο.

Στο ίδιο ελαιόλαδο (συμπληρώνουμε αν χρειαστεί) τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι αρχικά και μόλις πάρει χρώμα, το καρότο, την πιπεριά κομμένα κυβάκια και το σκόρδο ψιλοκομμένο ή τριμμένο.

Μόλις τα λαχανικά μαλακώσουν ρίχνουμε τις ντομάτες τις οποίες έχουμε τρίψει στο χοντρό του τρίφτη, καθώς και τον πελτέ με όλα τα μπαχαρικά, τη ζάχαρη και 1 ποτήρι νερό.

Παράλληλα βράζουμε το κριθαράκι σε αλατισμένο νερό μέχρι να ψηθεί όσο θέλουμε (εγώ το κάνω λίγο al dente καθώς και με τη σάλτσα μαλακώνει κι άλλο).

Μόλις δέσει η σάλτσα ρίχνουμε τις γαρίδες (μπορούμε να τις έχουμε καθαρίσει από το κέλυφος αν θέλουμε)

Βράζουμε τη σάλτσα για 5-10 λεπτά και αφού σουρώσουμε το κριθαράκι το ανακατεύουμε με τη σάλτσα.

Γαρνίρουμε με ψιλοκομμένο φρέσκο κρεμμύδι και μαϊντανό ή φρέσκο βασιλικό καθώς και ελαιόλαδο.