Μια ώρα πριν να ψήσετε βγάζετε την Πικάνια από το ψυγείο. Την στεγνώνετε με χαρτί και αλείφετε με πολύ λίγο ελαιόλαδο. Αλατοπιπερώνουμε αρκετά καλά και από τις δύο πλευρές. Αν θέλετε βάζετε και σκόνη σκόρδο.

Θα ψήσουμε την Πικάνια με έμμεσο ψήσιμο (indirect heat). Δηλαδή τα κάρβουνα μας τα έχουμε στην μια άκρη και την Πικάνια (ολόκληρη) απέναντι. Ψήστε, γυρνώντας που-και-που μέχρι η θερμοκρασία στο πιο χοντρό σημείο να φτάσει 50-60 βαθμούς ανάλογα πόσο medium-rare το θέλετε. Σε εμένα χρειάστηκε λίγο περισσότερο από 45 λεπτά.

Αφήστε το να «ξεκουραστεί» για 15 λεπτά και μετά το κόβετε σε φέτες-steaks. Ψήνετε για 1-2 λεπτά κάθε πλευρά σε direct heat.