Οι κατεψυγμένες μπάμιες δεν θέλουν καθάρισμα, αλλά οι φρέσκες πριν να μαγειρευτούν, πρέπει πρώτα να καθαρίσουμε. Κόβουμε τα κοτσάνια, βάζουμε σε ένα μπολ, βάζουμε νερό από πάνω και ρίχνουμε περίπου 1 ποτήρι ξίδι, αφήνουμε για 1 ώρα, ξεπλένουμε καλά.

Σε μια κατσαρόλα βράζουμε το μισό από το λάδι, προσθέτουμε το κρεμμύδι μαζί με την ζάχαρη και τσιγαρίζουμε για 5 λεπτά, μετά προσθέτουμε το σκόρδο, σοτάρουμε για 2 λεπτά ακόμα και προσθέτουμε τις μπάμιες και τις πατάτες, σοτάρουμε για 5 λεπτά, προσθέτουμε τον πελτέ, ανακατεύουμε και ρίχνουμε μέσα και τις ντομάτες. προσθέτουμε, ανακατεύουμε, ρίχνουμε μέσα τον χυμό λεμονιού, προσθέτουμε το νερό, αλάτι, πιπέρι, και βράζουμε για 20 λεπτά σε σιγανή φωτιά.

Σε 20 λεπτά ανακατεύουμε,προσθέτουμε το κόλιανδρο η τον μαϊντανό, μαγειρεύουμε για 10 λεπτά ακόμα, προσθέτουμε το υπόλοιπο λάδι, αφήνουμε να μαγειρευτεί το φαγητό για 5 λεπτά και σβήνουμε την φωτιά, αφήνουμε 10 λεπτά να πέσει η θερμοκρασία μετά σερβίρουμε