Σε μικρό κατσαρολάκι βάζουμε το γάλα και το βούτυρο σε σιγανή φωτιά για να λιώσει. Το ρίχνουμε σε ένα μεγάλο μπολ και λιώνουμε μέσα τον κύβο της μαγιάς.

Προσθέτουμε τη ζάχαρη, το χυμό, το ξύσμα, τη βανίλια και τα αβγά και τα χτυπάμε με το μίξερ μέχρι να λιώσει η ζάχαρη και να γίνει ένα ομοιογενές μείγμα.

Προσθέτουμε το αλεύρι και ζυμώνουμε καλά για 5 λεπτά. Τέλος ζυμώνουμε μέσα και τις σταγόνες σοκολάτας.

Αφήνουμε τη ζύμη σε ζεστό μέρος σκεπασμένη να φουσκώσει για μια ώρα, έπειτα κάνουμε κορδόνια και τα τυλίγουμε σαν σαλιγκάρια ή τα κάνουμε μικρές πλεξούδες, απλώνουμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα και τα αφήνουμε άλλη μισή ώρα να φουσκώσουν.

Όταν είναι έτοιμα τα αλείφουμε με ένα αβγό καλά χτυπημένο και τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 160 βαθμούς μέχρι να πάρουν χρώμα, περίπου 20 λεπτά.