Βάζουμε σε μία κατσαρόλας το ζαχαρούχο, τη σοκολάτα, τη μαργαρίνη και το κακάο. Σε πολυ χαμηλή φωτιά,αφηνουμε τα υλικά να λιώσουν, ανακατεύοντας τακτικά. Μόλις γίνει το μείγμα ομοιογενές, το αφήνουμε να κρυώσει ελαφρά.

Σπάμε τα μπισκότα σε μικρά κομμάτια με το χέρι μας, τρίβοντας τα μέσα στο μείγμα. Προσθέτουμε το καρύδι και το κονιάκ και ανακατεύουμε πολύ καλά.

Αφήνουμε το μείγμα για τα τρουφάκια να κρυώσει στο ψυγείο για λίγο. Αφού κρυώσει και μπορούμε να το πλάσουμε, παίρνουμε κουταλιές και πλάθουμε σε μικρά μπαλάκια. Τα κυλάμε σε όποια επικάλυψη προτιμάμε. Τα διατηρούμε στο ψυγείο.