Καβουρδίζουμε τα αμύγδαλα και τα φουντούκια. Κατόπιν τρίβουμε σε μπλέντερ όλους τους ξηρούς καρπούς, ούτε πολύ, ούτε λίγο. Αδειάζουμε σε ένα μπολ.

Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα,την ζάχαρη, το βούτυρο και το κακάο. Ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει η ζάχαρη. Θα σχηματιστεί ένα σοκολατένιο ζουμί.

Προσθέτουμε την υγρή σοκολάτα μέσα στο μπολ με τους ξηρούς καρπούς και ανακατεύουμε να ομογενοποιηθεί το μείγμα. Το αφήνουμε στο ψυγείο για 2-3 ώρες, ίσως και παραπάνω, για να πήξει.

Όταν έχει πήξει το μίγμα, βρέχουμε τις παλάμες μας με τσίπουρο,παίρνουμε μικρές ποσότητες και πλάθουμε μπαλίτσες, ρίχνοντάς τις σε ένα ταψάκι με την τρούφα και τις κυλάμε για να κολλήσει από παντού.

Απλώνουμε τα τρουφάκια σε ένα ταψί και τοποθετούμε στο ψυγείο για να σφίξουν. Τέλος, ή τα αφήνουμε έτσι ή τα τυλίγουμε, ένα- ένα σε ζελατίνα ή σε χάρτινα φορμάκια.