Βάζουμε σε μια μπασινα το αλεύρι, την μαγιά, το μπέικιν και τη βανίλια και τα ανακατεύουμε

Σε μια άλλη μπασινα βάζουμε το γάλα, το ηλιέλαιο, το χυμό πορτοκάλι, το κονιάκ και το αυγό και ανακατεύουμε με ένα σύρμα. Μόλις ανακατεύουν τα υλικά αρχίζουμε να ενσωματώνουμε και τα υλικά από την άλλη μπασίνα αφού ενσωματωθεί και γίνει μια ζύμη παίρνουμε την μισή και προσθέτουμε την κανέλα και το κακάο, πλάθουμε και ψήνουμε στους 180 για 30-40 λεπτά αναλόγως με το φούρνο.

Για το σιρόπι βάζουμε τα υλικά σε μια κατσαρόλα και μόλις πάρει βράση το αφήνουμε για δέκα λεπτά και το αφαιρούμε από την φωτιά

Μόλις βγούνε τα ροξακια από το φούρνο τα Ρίχνουμε στο σιρόπι τα αφήνουμε για 3 λεπτά και τα βγάζουμε μετά κάνουμε το ίδιο μέχρι να σιροπιαστουν όλα!!