Προθερμαινουμε το φούρνο στους 200 C.

Πλένουμε τις πανσετες και τις πασπαλίζουμε με αλάτι, πιπέρι, ρίγανη και μείγμα για κρέας κι απ' τις δυο πλευρές.

Σε ένα ταψί ρίχνουμε όλα μας τα λαχανικά, ελάχιστο πιπέρι και αλάτι, ελαιόλαδο και τα ανακατεύουμε.

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τη μουστάρδα με λίγο ελαιόλαδο και χυμό από λεμόνι.

Τοποθετούμε τις πανσετες πάνω από τα λαχανικά μας και τις περιχύνουμε με το μείγμα από το μπολ.

Προσθέτουμε 2 κούπες νερό και ψήνουμε για 1 ώρα φροντίζοντας να γυρίσουμε τις πανσετες στα μισά του χρόνου. Αν θέλουμε τα πρώτα 25 λεπτά ψήνουμε το φαγητό σκεπασμένο με αλουμινόχαρτο.