Ανακατεύουμε το γάλα με την μάγια, προσθέτουμε την λευκή ζάχαρη, το αβγό την μία βανίλια κι το αλεύρι. Φτιάχνουμε την ζύμη κι καλύπτουμε με μεμβράνη για 35'40 λεπτά.

Ανοίγουμε σε ένα μεγάλο τετραγωνικό όσο γίνετε χοντρό φύλο,(ίσως χρειαστεί λίγο αλεύρι) ανάλογος αν κολλάει η ζύμη μας για πρώτη φορά για να το ανοίξουμε. Αλείφουμε με το βούτυρο όλη την επιφάνεια κι πασπαλίζουμε με την καστανή ζάχαρη.

Στην συνέχεια ρολαρουμε σε σφιχτό ρόλο ώστε να μπορεί να κοπεί σε μικρές ροδέλες. Αυτό ήταν! 😊 Σε λαμαρίνα με αντικολλητικο χαρτί για δική μας ευκολία στρώνουμε τις ροδέλες με λίγη απόσταση μεταξύ τους, αφήνοντας τα για 30'λεπτα να φουσκώσουν ξανά πρώτου ψηθούν. Ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 20'-30 ανάλογα από τον φούρνο μας. Ίσως χρειαστεί να ψήσουμς 2-3φορές γιατί η δοσολογία είναι για 12-15 κομμάτια, οπότε ανάλογα από το σκεύος που θα χρησιμοποιείσουμε!

Για το γλασο βανίλια : Ανακατεύουμε σταδιακά την άχνη με το γάλα κι προσθέτουμε την 1 δόση βανίλια, όσο παγώνει σφίγγει οπότε θέλουμε να πετύχουμε μια κρέμα ούτε πολύ σφιχτή ούτε κι νερουλή, γιαυτό προσοχή εδώ. Ενα, ένα το κουτάλι με το γάλα ος που να γίνει το γλασο. Μόλις τα ντόνατς παγώσουν λίγο περιχύνουμε με το γλασο η βουτάμε την επιφάνεια τους ένα ένα σε αυτό... Καλή επιτυχία😘!!!