Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το γάλα, τη μαγιά, τη ζάχαρη και ανακατεύουμε με ένα σύρμα. Προσθέτουμε τα αβγά και ανακατεύουμε με το σύρμα.
Προσθέτουμε το αλεύρι, το αλάτι και χωρίς να τα ανακατέψουμε σκεπάζουμε με μια πετσέτα και αφήνουμε 15-20 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Χτυπάμε σε δυνατή ταχύτητα με τον γάντζο για 6-8 λεπτά μέχρι να σχηματιστεί η ζύμη. Προσθέτουμε το βούτυρο σε κομμάτια και χτυπάμε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να απορροφηθεί. Μεταφέρουμε σε μπολ, καλύπτουμε με μεμβράνη και αφήνουμε να διπλασιαστεί σε όγκο.

Κόβουμε σε 10 κομμάτια. Πλάθουμε το κάθε κομμάτι σε στρογγυλό ζυμάρι και μεταφέρουμε σε ταψί με λαδόκολλα. Κάνουμε μια τρύπα στο κέντρο με μια οδοντογλυφίδα και σκεπάζουμε με πετσέτα. Αφήνουμε να φουσκώσουν.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 190 οC στον αέρα.
Αφού φουσκώσουν τα ζυμάρια ανοίγουμε ξανά στο κέντρο την τρύπα με την οδοντογλυφίδα. Αλείφουμε με τον αραιωμένο κρόκο και ψήνουμε κάθε ταψί για 10 λεπτά.