Διαλύουμε την μαγιά στο χλιαρό νερό μαζί με το γάλα και το μέλι και το αφήνουμε 10 λεπτά, αν έχουμε και φρέσκια μαγιά ακόμα καλύτερα.

Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι με το αλάτι το βούτυρο το αυγό και προσθέτουμε το μείγμα με την μαγιά, ζυμώνουμε και αφήνουμε σκεπασμένο το ζυμάρι μας 1 ώρα περίπου σε ζεστό μέρος

Μόλις διπλασιαστεί ζυμώνουμε ξανά λίγο και χωρίζουμε το ζυμάρι μας σε 8 ίσια κομμάτια τα τοποθετούμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα και τα αφήνουμε ξανά λίγο να φουσκώσουν

Μόλις φουσκώσουν τα αλείφουμε με το αυγό με ένα πινέλο και τα πασπαλίζουμε με το σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200 °C βαθμούς περίπου 15 - 20 λεπτά μέχρι να πάρουν ένα χρυσό-ξανθό χρώμα.