Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα με τη σοκολάτα και Βράζουμε σε χαμηλή φωτιά μέχρι να λιώσει η σοκολάτα, ανακατεύοντας κατα διαστήματα. Μόλις λιώσει και είναι έτοιμο αφήνουμε λίγα λεπτά το μείγμα μας για να γίνει χλιαρό.

Έπειτα προσθέτουμε το γιαούρτι και κτυπαμε μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα μας.

Μοιράζουμε το μείγμα μας σε 6 ποτηράκια ή σε μια κούπα μεγάλη και το αφήνουμε στο ψυγείο μεχει να σταθεροποιηθει για περίπου 3 - 4 ώρες.

Αν θέλουμε τη σερβίρουμε σκέτη όπως είναι ή με ψιλοκομμένα φρούτα.