Προθερμαίνουμε την ψηστιέρα ή το μπάρμπεκιου σε δυνατή φωτιά.

Βάζουμε τα παιδάκια σε ένα μπολ και προσθέτουμε 2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο 3 κουταλιές της σούπας αλάτι και ανακατεύουμε καλά.

Μεταφέρουμε τα παιδάκια στην καυτή ψηστιέρα ψήνουμε για 5 λεπτά.

Παράλληλα ακόμη τις μελιτζάνες σε λεπτές φέτες ραντίζουμε με δύο κουταλιές της σούπας για δύο λεπτά.

Γυρίζουμε τα παιδάκια και τις δύο μελιτζάνες από την άλλη πλευρά και ψήνουμε για 2 με 3 λεπτά επιπλέον.

Αφαιρούμε από τη φωτιά και αφήνουμε στην άκρη.

Για την σάλτσα. σε ένα Γουδί βάζουμε το σκόρδο κομμένο σε φέτες τις ψιλοκομμένες το ελαιόλαδο αλάτι και χτυπάμε μέχρι να λιώσει το σκόρδο και πιπεριές.

Προσθέτουμε το χυμό από το λεμόνι το ξύδι το μέλι το δυόσμο ψιλοκομμένο και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.

Περιχύνουμε με τη σάλτσα το αρνί και τις μελιτζάνες.

Ραντίζουμε με το ελαιόλαδο και σερβίρουμε.