Αρχικά ετοιμάζουμε το κοτόπουλο. Το κόβουμε σε κομμάτια και τα τοποθετούμε σε μεγάλο ταψί, από τη μια πλευρά. Αλατοπιπερώνουμε και περιχύνουμε με μισή κούπα ελαιόλαδο και το χυμό ντομάτας.

Σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και τοποθετούμε στο φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα, να αρχίσει να ψήνεται.

Στο μεταξύ ετοιμάζουμε τις μπάμιες. Σε ένα βαθύ τηγάνι με 3-4 κ.σ. ελαιόλαδο τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο. Μόλις καραμελώσουν, προσθέτουμε τον πελτέ ντομάτας και ανακατεύουμε ώστε να ψηθεί και να φύγει η πικρή του γεύση.

Σβήνουμε με το ξύδι. Προσθέτουμε τις μπάμιες και τσιγαρίζουμε για 2'-3'. Περιχύνουμε με νερό μέχρι να καλυφθούν. Αλατίζουμε και αφήνουμε να βράσουν για 10'-15'.

Μόλις βράσουν οι μπάμιες, τις ρίχνουμε όπως είναι δίπλα στο κοτόπουλο. Ανακατεύουμε καλά, να πάει παντού η σάλτσα από το κοτόπουλο παντού. Πασπαλίζουμε το φαγητό με πιπέρι και κύμινο.

Συνεχίζουμε το ψήσιμο 40' ακόμη περίπου, μέχρι να γίνει το κοτόπουλο. Στα τελευταία 15' αφαιρούμε το αλουμινόχαρτο. Μόλις βγάλουμε από το φούρνο, καλό είναι να αφήσουμε το φαγητό 15' να σταθεί πριν σερβίρουμε.