Ξεφλουδίζουμε τα κυδώνια, τα κόβουμε στη μέση και αφαιρούμε τα κουκούτσια. Βάζουμε τη ζάχαρη σε κατσαρόλα με 2 λίτρα νερό και ανακατεύουμε σε χαμηλή θερμοκρασία να διαλυθεί. Προσθέτουμε τα κυδώνια, τον χυμό, τη βανίλια και την κανέλα. Σκεπάζουμε και σιγοβράζουμε για 2 ώρες ή ώσπου να μαλακώσουν τα κυδώνια