Όλα τα υλικά μας πρέπει να είναι σε θερμοκρασία δωματίου.

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τα υλικά για τα μήλα και αφήνουμε στην άκρη.

Ανακατεύουμε το γάλα με το ξύδι και το αφήνουμε για 5' να γίνει σαν ξυνόγαλο.

Ανακατεύουμε τα υλικά για την καραμέλα και αφήνουμε στην άκρη.

Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, το μπέικιν, τη ζάχαρη, τη βανίλια και τα ανακατεύουμε. Προσθέτουμε το γάλα και τα χτυπημένα αυγά. Με σύρμα αναμειγνύουμε τα υλικά να ενωθούν.

Προσθέτουμε το ηλιέλαιο και τα μήλα. Ανακατεύουμε απαλά με σπάτουλα.

Στρώνουμε αντικολλητικό χαρτί σε ταψάκι 24χ30 εκατοστά.

Αδειάζουμε το μείγμα της μηλοπιτας στο ταψί.
Αφήνουμε κουταλιά κουτάλια το μείγμα της καραμέλας πάνω στην μηλόπιτα. Με ένα σουβλί ή οδοντογλυφίδα μπλέκουμε τα δυο μείγματα σχηματίζοντας 8άρια.

Ψήνουμε στην μεσαία σχάρα για περίπου 45-50' στους 160 σε προθερμασμένο φούρνο μέχρι να βγαίνει καθαρή από ζύμη η λάμα του μαχαιριου.

Για το τελείωμα ανακατεύουμε σε ένα μπολ την άχνη με το γάλα.

Μόλις το βγάζουμε ζεστό από το φούρνο, περιχύνουμε με το ρευστό γλάσο και αφήνουμε να σταθεί για 15΄ και σερβίρουμε τη ζουμερή μηλόπιτα cinnamon rolls.