Σε ένα μικρό μπολ, ρίχνουμε το ζεστό νερό και την ζάχαρη. Ανακατεύουμε να λιώσει λίγο και όσο είναι ακόμα ζεστό το νερό ρίχνουμε τη μαγιά. Ανακατεύουμε και σκεπάζουμε. Αφήνουμε για 10 λεπτάκια να αφρίσει.

Σε ένα μεγάλο μπολ, ρίχνουμε το χλιαρό γάλα και το γιαούρτι. Προσθέτουμε την αφρισμένη μαγιά, την σόδα και το baking powder και ανακατεύουμε με μια μαρίζ ή σύρμα.

Ρίχνουμε το μισό αλεύρι μαζί με το αλάτι. Ανακατεύουμε τώρα με ξύλινη κουτάλα και προσθέτουμε το υπόλοιπο. Ανακατεύουμε όσο μπορούμε, μέχρι να απορροφηθεί όλο το αλεύρι. Μόλις ζοριστούμε λίγο, βάζουμε το χέρι μας και όπως-όπως κάνουμε την ζύμη μια μπάλα.

Σταματάμε το ζύμωμα, σκεπάζουμε με μια νωπή πετσέτα και αφήνουμε για μια ώρα. (Μπορείτε αν θέλετε να την φτιάξετε από το πρωί για το μεσημέρι ή το απόγευμα που θα τις ψήσετε, να βάλετε την ζύμη στο ψυγείο. Το ίδιο θα κάνετε αν θέλετε να φτιάξετε την ζύμη από την προηγούμενη μέρα. Μετά απλώς, την βγάζετε από το ψυγείο, αφήνετε 20-30' σε θερμοκρασία δωματίου και συνεχίζετε.)

Μετά το φούσκωμα, έχοντας λίγο αλεύρι στο πλάι για βοήθεια σε περίπτωση που κολλάει, φτιάχνουμε το ζυμάρι μας μια ομοιόμορφη μπαλίτσα. Την χωρίζουμε σε 8 κομμάτια. Τα πλάθουμε μικρότερες μπαλίτσες.

Μόλις γίνει έτσι, την τουμπάρουμε, χαμηλώνουμε λίγο τη φωτιά κάτω από το μέτριο και συνεχίζουμε για άλλα 1-2 λεπτάκια, μέχρι να κάνει τα χαρακτηριστικά μαύρα στίγματα.