Χρησιμοποιούμε ένα μπολ και βάζουμε το νερό και τη μαγιά, ανακατεύουμε με ένα κουτάλι μέχρι να διαλυθεί η μαγιά και αφήνουμε να ξεκουραστεί για 5-6 λεπτά, έως ότου η μαγιά γίνει αφρώδης.

Προσθέτουμε τα υπόλοιπα συστατικά στο μπολ και τα ανακατεύουμε ως ότου σχηματιστεί μια μαλακή ζύμη.

Λαδώνουμε ολόκληρο το εσωτερικό ενός άλλου μπολ με λάδι και μεταφέρουμε τη ζύμη στο μπολ, καλύπτουμε με μια πετσέτα και το αφήνουμε να ξεκουραστεί για 1 ½ ώρα (έως ότου διπλασιαστεί σε μέγεθος).

Αφού είναι έτοιμη η ζύμη μας προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200oC και γεμίζουμε ένα μπολ με νερό. Προσθέτουμε τη ζάχαρη, ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη και προσθέτουμε το σουσάμι σε ξεχωριστό μπολ.

Βάζουμε λίγο λάδι σε μια καθαρή επιφάνεια εργασίας πριν απλώσουμε τη ζύμη και κάνουμε μπάλες. Ζυμώνουμε κάθε μπάλα με το χέρι σε ένα μακρύ ρολό. Ενώνουμε τα δύο άκρα για να σχηματίσουμε έναν κύκλο.

Βουτάμε κάθε κουλούρι στο μπολ με νερό και απευθείας στο μπολ με σουσάμι και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί αφού έχουμε βάλει μια λαδόκολλα πρώτα.

Βάζουμε το ταψάκι μας στον φούρνο και ψήνουμε για περίπου 15-20 λεπτά, μέχρι να ροδίσουν.

Τα αφήνουμε να κρυώσουν και απολαμβάνουμε!!