Βάζουμε σε ένα μπολ το αλεύρι,την ζάχαρη,το αλάτι και το μπέικιν και ανακατεύουμε.

Κάνουμε μια λακκουβα στο αλεύρι και σε ένα μπολ διαλύουμε την μαγιά με το χλιαρό νερό και μετά το ρίχνουμε στο αλεύρι.

Προσθέτουμε το γάλα,το ξύδι και το λάδι και ανακατεύουμε.

Το ζυμώνουμε για 10λεπτα. Στην συνέχεια το αφήνουμε για 2 ώρες να φουσκώσει καλά.

Το κόβουμε σε 8 φέτες και το κάνουμε μπαλάκι και το αφήνουμε για 10 λεπτά

Δινουμε το τελικο σχήμα που θέλουμε να έχουν και τα αφήνουμε για 1ωρα μετά

Ψήνουμε με αντικολλητικό χαρτί σε ένα καλαθακι ατμομαγειρα για 8 λεπτά

Γεμίζουμε με ότι μας αρέσει!