Παίρνουμε τα μανταρίνια τα πλένουμε καλά και τα καθαρίζουμε. Με ένα καλαμάκι από σουβλάκια τα τρυπάμε σε 3-4 μεριές. Βάζουμε σε μια κατσαρόλα νερό, το βράζουμε και ρίχνουμε μέσα τα μανταρίνια. Τα βράζουμε για δέκα λεπτά από την στιγμή που χοχλάζει. Χύνουμε το νερό, ρίχνουμε άλλο. Αυτό το κάνουμε 4 φορές. Αφού το κάνουμε βάζουμε καινούργιο νερό, ρίχνουμε τα μανταρίνια στην κατσαρόλα τα σκεπάζουμε και τα αφήνουμε μέχρι την άλλη μέρα. Κάνουμε για 3 ημέρες με την ίδια διαδικασία για να ξεπικρίσουν

Την 4 ημέρα ρίχνουμε στην κατσαρόλα την ζάχαρη με 5 φλυτζάνια νερό. Τα βράζουμε και μόλις λιώσει η ζάχαρη ρίχνουμε τα μανταρίνια, το ξύλο κανέλας και τις βανίλιες και βράζουμε για 10 λεπτά και αφήνουμε να κρυώσουν. Όταν κρυώσουν ξαναβράζουμε για 10 λεπτά. Σκεπάζουμε με ένα πιάτο η καπάκι τα μανταρίνια να βουτηχτούν μέσα στο σιρόπι, κλείνουμε με το καπάκι της κατσαρόλας και αφήνουμε για όλη την νύχτα.

Την άλλη μέρα ρίχνουμε το χυμό από το λεμόνι και βράζουμε το γλυκό μας μέχρι να δέσει το σιρόπι σε μέτρια φωτιά για μισή ώρα με τρία τέταρτα!!! Καλή Επιτυχία!!!!