Αδειάζουμε την κομπόστα σε ένα σουρωτήρι και το αφήνουμε να στραγγίξει καλά. Μετράμε το σιρόπι και συμπληρώνουμε νερό ώσπου να γίνει 400 ml.

Προσθέτουμε το γιαούρτι και ανακατεύουμε να ενωθούν τα υλικά. Κόβουμε τον ανανά σε μικρά κομμάτια (κρατάμε 2-3 φέτες για διακόσμηση) και το ρίχνουμε στο μείγμα.

Αδειάζουμε σε μια μεγάλη φόρμα ή σε μικρά φορμάκια ή και στα δύο (ότι μας αρέσει).

Αφήνουμε για 5-6 ώρες ή καλύτερα για όλο το βράδυ στο ψυγείο να πήξει.
Για να ξεφορμάρουμε: Αν η φόρμες είναι σιλικόνης, ξεφορμάρουμε εύκολα, αναποδογυρίζουμε κατευθείαν στην πιατέλα. Αλλιώς, βουτάμε τη φόρμα σε ένα μεγαλύτερο μπολ με ζεστό νερό για 10-20 δευτερόλεπτα. Διακοσμούμε με τις ροδέλες ανανά που κρατήσαμε και τριμμένο φυστίκι Αιγίνης.