Πλένουμε όλα τα λαχανικά και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί για να είμαστε σίγουροι ότι χωράνε. Δεν πρέπει να είναι πολύ στριμωγμένα.

Κόβουμε το καπάκι από τις πράσινες πιπεριές και αφαιρούμε το άσπρο εσωτερικό κάτω από το καπάκι. Πετάμε τους σπόρους και το κρατάμε. Επίσης, κόβουμε τα καπάκια από τις τομάτες αφαιρούμε το εσωτερικό τους, το οποίο βάζουμε σε ένα μπολ ξεχωριστά.

Με ένα πιρούνι καρφώνουμε τα λαχανικά στο κάτω μέρος σε 4 σημεία. Πασπαλίζουμε το εσωτερικό κάθε λαχανικού με 1/2, αλάτι και πιπέρι.

Σε ένα μεγάλο τηγάνι ζεσταίνουμε τις 4 κ.σ. ελαιόλαδο σε δυνατή φωτιά και σοτάρουμε τα κρεμμύδια και τη ψιλοκομμένη σκελίδα σκόρδου για 2-3 λεπτά.

Προσθέτουμε στο τηγάνι το ρύζι, τον πελτέ, σοτάρουμε για 1 λεπτό ακόμα και σβήνουμε με τη μισή σάλτσα και το ζωμό λαχανικών. Μαγειρεύουμε για άλλα 4 – 5 λεπτά ή εώς ότου απορροφηθούν τα υγρά και κατεβάζουμε το τηγάνι από τη φωτιά. Προσθετουμε 2-3 κ.γ αλάτι και πιπέρι.

Προσθέτουμε στο μείγμα, τη 1/2 κούπα ελαιόλαδο και ανακατεύουμε καλά. Διορθώνουμε τη γεύση, αν χρειάζεται, με αλάτι και πιπέρι.( σε αυτό το σημείο το ρύζι θα πρέπει να είναι αρκετά αλμυρό.

Γεμίζουμε όλα τα λαχανικά με τη γέμιση μέχρι τα 3/4.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170 βαθμούς στον αέρα

Ραντίζουμε τα γεμιστά με το 1/3 κούπας ελαιόλαδο και κλείνουμε τα λαχανικά με τα καπάκια τους

Ρίχνουμε στο ταψί την υπόλοιπη σάλτσα 1/2 κούπα νερό