Κόβουμε τα βερίκοκα σε κομμάτια και τα αφήνουμε να παγώσουν στη κατάψυξη.

Σε ένα μεγάλο μπολ, χτυπάμε με το μίξερ την κρέμα γάλακτος μέχρι να αφρατέψει.

Στην συνέχεια, προσθέτουμε το ζαχαρούχο γάλα και χτυπάμε με το μίξερ ξανά.

Σε ένα μπλέντερ ή επεξεργαστή τροφίμων (food processor), ρίχνουμε λίγα λίγα τα βερίκοκα και τα πολτοποιούμε. Το αποτέλεσμα θα είναι μια κρεμώδης, μαστιχωτή υφή. Προσθέτουμε την μπανάνα μέσα στο μπλέντερ και χτυπάμε.

Τέλος, προσθέτουμε το μίγμα από το μπλέντερ στο μπολ όπου είναι χτυπημένα η κρέμα γάλακτος και το ζαχαρούχο γάλα. Προσθέτουμε την βανίλια και χτυπάμε με το μίξερ.

Το αφήνουμε στην κατάψυξη μέχρι να παγώσει όλο το βράδυ.