Σε ένα μπολ ανακατεύουμε αλεύρι μπέικιν πάουντερ και κανέλα. Σε ένα άλλο μπολ προσθέτουμε ελαιόλαδο και ζάχαρη και ανακατεύουμε με το σύρμα. Προσθέτουμε το ξύσμα πορτοκαλιού, διαλύουμε τη μαγειρική σόδα στο χυμό πορτοκαλιού και το αδειάζουμε στο μπολ μας. Βάζουμε και το κονιάκ και προσθέτουμε σιγά σιγά το μίγμα από το αλεύρι μπέικιν κανέλα και ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια εύπλαστη ζύμη.

Χωρίζουμε τη ζύμη μας στη μέση και το κάθε κομμάτι σε 10 μικρότερα 35 γρ.το καθένα και με το άλλο κομμάτι κάνουμε το ίδιο.. Ανοίγουμε το κάθε κομμάτι σε 20 εκ περίπου σε μπαστούνακι και το ρολάρουμε στο σουσάμι και το ξανά κόβουμε σε κομματάκια.Τα τοποθετούμε σε ταψί που έχουμε στρώσει αντικολλητικό χαρτί ψησίματος.

Και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς κελσίου για 20 με 25 λεπτά.