Βράζουμε σε μια κατσαρόλα το νερό με την ζάχαρη.

Σε μια άλλη κατσαρόλα καβουρδίζουμε το σιμιγδάλι.

Μόλις πάρει βράση το νερό ρίχνουμε το ξύσμα και το χυμό πορτοκάλι.

Το αφήνουμε 5 λεπτά να βράσουν όλα μαζί και ρίχνουμε το καβουρδισμένο σιμιγδάλι, τη βανίλια.

Χαμηλώνουμε την φωτιά και ανακατεύουμε μέχρι να κάνει φουσκάλες.

Το αφήνουμε 3 λεπτά να κρυώσει και το βάζουμε σε φόρμα σιλικόνης