Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 170 βαθμούς κελσίου αέρα. Σε ένα μπολ προσθέτουμε αλεύρι αμύγδαλα και το baking powder ρίχνουμε το ελαιόλαδο και πάνω από τον μπολ προσθέτουμε το χυμό πορτοκάλι με μαγειρική σόδα. Φοράμε γάντια και ανακατεύουμε όλα τα υλικά μέχρι να έχουμε μία εύπλαστη ζύμη.

Στρώνουμε σε ένα ταψί αντικολλητικό χαρτί. Χωρίζουμε το μείγμα μας σε δύο ή σε τέσσερα ίσα μέρη (αναλόγως το μέγεθος που θα θέλουμε τα παξιμάδια μας). Φτιάχνουμε μπαστουνάκια, χαράζουμε απαλά με ένα μαχαίρι τα πασπαλίζουμε με σουσάμι και ψήνουμε για 30 λεπτά.

Όταν είναι έτοιμα τα αφήνουμε να κρυώσουν για 15 λεπτά τα κόβουμε, τα στρώνουμε στο ταψί μας και τα ψήνουμε για άλλα 15 με 20 λεπτά μέχρι να στεγνώσουν.