Σπάμε σε ένα μπολ τα μπισκότα με τα χέρια. Έπειτα σε άλλο μπολ, ανακατεύουμε με έναν αυγοδάρτη το γιαούρτι και το ζαχαρούχο γάλα, μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.

Προσθέτουμε το μείγμα στο μπολ με τα σπασμένα μπισκότα και ανακατεύουμε καλά.
Βάζουμε όλο το μείγμα σε ένα τετράγωνο πυρέξ, το απλώνουμε και το τοποθετούμε για περίπου 2 ώρες με μια διαφάνεια στο ψυγείο. Μετά τις 2 ώρες, απλώνουμε την μαρμελάδα από πάνω ξαναβαζουμε στο ψυγείο για να κρυώσει καλά..