Αλέθουμε τα μπισκότα και τα καρύδια στο μπλέντερ. Δεν χρειάζεται να γίνουν σκόνη.

Σε ένα μεγάλο μεταλλικό μπολ σε μπεν μαρί λιώνουμε τη σοκολάτα.

Προσθέτουμε το γάλα ελαφρώς χλιαρό (ίσα ίσα να έχει ζεσταθεί). Ρίχνουμε το μέλι και το λικέρ.

Λιώνουμε τις μπανάνες με ένα πιρούνι και τις ρίχνουμε στη σοκολάτα μαζί με τα καρύδια και τα μπισκότα. Ζυμώνουμε το μείγμα να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
Αν βγει σφιχτό πολύ, ρίχνουμε λίγο γάλα ακόμα.

Σε μια πιατέλα τοποθετούμε ένα τσέρκι με διάμετρο 22 εκ. Ρίχνουμε το μείγμα και δίνουμε σχήμα ισιώνοντας την επιφάνεια.

Τοποθετούμε από πάνω τη μπανάνα, όπως θέλουμε και μερικά καρύδια.

Αφήνουμε στο ψυγείο να σφίξει. Τότε αφαιρούμε το τσέρκι με προσοχή,αφού πρώτα περάσουμε την περιφέρεια εσωτερικά με ένα μαχαίρι για να ξεκολλήσει εύκολα.