Προσθέτουμε το γάλα, την βανίλια, το κονιάκ και το μέλι. Ζυμώνουμε μέχρι να γίνει εννιαίο το μείγμα. Πάνω σε ένα κομμάτι μεμβράνης σχηματίζουμε ένα μεγάλο "σαλάμι". Στρίβουμε τις άκρες σαν καραμέλα 🍬. Τυλίγουμε σε μια ακόμα μεμβράνη και δίνουμε καλύτερο σχήμα. Τοποθετούμε στο ψυγείο για 3 ώρες περίπου, μέχρι να σφίξει καλά.

Λιώνουμε την σοκολάτα σε μια κατσαρόλα στην πιο σιγανή φωτιά που έχει η κουζίνα μας. Ή σε μπεν μαρί. Προσθέτουμε και το μέλι και ανακατεύουμε. Κόβουμε το "σαλάμι σε φέτες και τις βουτάμε λίγες λίγες στην σοκολάτα. Τις γυρίζουμε με δύο πηρούνια και τοποθετούμε σε λαδόκολλα. Έχουμε την κατσαρόλα κοντά στο αναμμένο μάτι, και όταν πέφτει η θερμοκρασία της σοκολάτας, την ξαναβάζουμε στην φωτιά. Με προσοχή όμως, για να μην καεί η σοκολάτα.