Σοτάρετε με το ελαιόλαδο σε βαθύ τηγάνι και σε μέτρια φωτιά τη μελιτζάνα όσο να μαλακώσει λίγο.

Προσθέτετε το μπέικον (κομμένο κι αυτό σε μικρά κομμάτια), το κρεμμύδι και το σκόρδο και σοτάρετε για ακόμα 2 λεπτά. Ρίχνετε την μπύρα και το δεντρολίβανο, αλάτι και πιπέρι και ανακατεύετε απαλά. Σιγομαγειρεύετε μέχρι ο όγκος του υγρού να μειωθεί στο μισό.

Στο μεταξύ βράζετε τις πέννες σε γενναία αλατισμένο νερό, ακολουθώντας τις οδηγίες της συσκευασίας. Τις σουρώνετε και τις ρίχνετε κι αυτές μέσα στο τηγάνι. Ανακατεύετε απαλά και αποσύρετε από τη φωτιά.

Σερβίρετε αμέσως πασπαλίζοντας κάθε πιάτο με παρμεζάνα και φρεσκοτριμμένο πιπέρι.