Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180°C (350°F). Στρώνουμε ένα ταψί 20x20 cm (8x8”) με λαδόκολλα ή βούτυρο ή λάδι.

Βάζουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, την κανέλα, τη σόδα, το μπέικιν πάουντερ και το αλάτι σε ένα μεγάλο μπολ. Ανακατεύουμε καλά.

Προσθέτουμε την κολοκύθα, το λάδι (εγώ έβαλα ελαιόλαδο), τη βανίλια, το ξύδι και το νερό. Ανακατεύουμε μέχρι να έχουμε ομοιόμορφο μείγμα.

Ρίχνουμε το μείγμα στο ταψί. Ψήνουμε για 35-40 λεπτά ή μέχρι να βγαίνει καθαρή η οδοντογλυφίδα.

Όσο κρυώνει το κέικ, βάζουμε την άχνη ζάχαρη σε ένα μεσαίο μπολ. Προσθέτουμε λίγο-λίγο το νερό, το ξύσμα πορτοκαλιού και ανακατεύοντας κάθε φορά, μέχρι να έχουμε το επιθυμητό γλάσο.

Απλώνουμε το γλάσο πάνω στο κέικ πριν το σερβίρουμε.