Βάζουμε σε μια κατσαρόλα το νερό, το αλάτι, το βούτυρο και τη ζάχαρη και το αφήνουμε να πάρει βράση, ανακατεύοντας κατα διαστήματα. Μετά ρίχνουμε το αλεύρι χαμηλώνοντας λίγο την φωτιά και ανακατεύουμε μέχρι να πήξει το μίγμα. Το μεταφέρουμε στο μίξερ και ενω το χτυπάμε, ρίχνουμε τα αυγά ένα ένα.

Μόλις το μείγμα μας σφίξει το βάζουμε σε σακούλα ζαχαροπλαστικής και δημιουργούμε μακρόστενα σχήματα.

Σε άλλη κατσαρόλα βάζουμε το γάλα να βράσει ενώ σε μία αλλη ανακατεύουμε τη ζάχαρη, το αλεύρι, το κόρν φλάουρ και τα αυγά. Μόλις βράσει το γάλα, το ρίχνουμε στην κατσαρόλα με τα υπόλοιπα υλικά.

Βάζουμε την κατσαρόλα σε χαμιλή φωτιά και ανακατεύουμε, μέχρι να σφίξει. Αποσύρουμε απο τη φωτιά και προσθέτουμε τη βανίλια, το ξύσμα πορτοκαλιού και την κουβερτούρα λιωμένη σε μπέν μαρί.

Τέλος, για το γλάσο, λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπέν μαρί και προσθέτουμε το γάλα και τη γλυκόζη. Ανακατεύουμε καλά.

Τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 20 λεπτά περίπου, ανάλογα το φούρνο μας.

Όταν ψηθούν τα εκλεράκια, τα αφήνουμε για λίγο να κρυώσουν. Έπειτα κόβουμε στη μέση και τα γεμίζουμε με την κρέμα. Τέλος, τα γυρνάμε ανάποδα και τα βουτάμε στο χλιαρό γλάσο. Όταν κρυώσουν, τα διατηρούμε στο ψυγείο.