Ψιλοκόβετε τα βερίκοκα και τα μουσκεύετε σε μισό φλιτζάνι κρασί για μισή ώρα. Τρυπάτε τα ψαρονέφρια στο κέντρο κατά μήκος με το μαχαίρι για να δημιουργήσετε το άνοιγμα έτσι ώστε να μπορέσετε να τα γεμίσετε.

Στραγγίζετε τα βερίκοκα, ψιλοκόβετε το δεντρολίβανο, τα ανακατεύετε, αλατίζετε και γεμίζετε τα ψαρονέφρια. Τα αλατίζετε εξωτερικά και τυλίγετε το κάθε ένα ξεχωριστά με αλουμινόχαρτο.

Τα ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200ο C για 40 λεπτά περίπου.

Όταν ψηθούν, τα ανοίγετε προσεκτικά και μαζεύετε σε μία μικρή κατσαρόλα το ζουμί απο κάθε πακέτο. Συμπληρώνετε με το υπόλοιπο κρασί και βάζετε τη σάλτσα σε μέτρια φωτιά για 10 λεπτά περίπου μέχρι να πήξει.

Για τη γαρνιτούρα, καθαρίζετε τα λαχανικά και τα κόβετε σε μπαστουνάκια. Τα σοτάρετε σε λίγο ελαιόλαδο, αλατοπιπερώνετε και τα μαγειρεύετε για λίγα λεπτά μέχρι να μαλακώσουν.

Κόβετε τις φέτες του μπέικον στη μέση κατά μήκος και τυλίγετε 3 μπαστουνάκια (ένα από κάθε λαχανικό) με μία φέτα μπέικον και ένα κλωναράκι από φρέσκια ρίγανη. Τα βάζετε στο ταψί και τα ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 220ο C για 7-8 λεπτά.

Κόβετε το ψαρονέφρι σε φέτες, σερβίρετε με τα δεματάκια των λαχανικών και περιχύνετε με τη σάλτσα.