Σε μια μικρή κατσαρόλα, ανακατεύετε 1 φλιτζάνι της κρέμας γάλακτος, τη σοκολάτα γάλακτος, και 3 κουταλιές της ζάχαρης. Ανακατεύετε σε μέτρια φωτιά περίπου 5 λεπτά μέχρι το μίγμα να πυκνώσει. (Το καλύτερο είναι να χρησιμοποιήσετε σύρμα.)

Σε ένα μπολ, κτυπήστε 2 από τους κρόκους αυγών με ένα σύρμα. Σταδιακά ρίξτε το μίγμα σοκολάτας στο χτυπημένο κρόκο αυγού και 1 / 2 κουταλάκι του γλυκού της βανίλιας. Εάν χρησιμοποιείτε γυάλινα δοχεία τότε βάλτε τα λίγο πριν στην κατάψυξη για να κρυώσουν λίγο. Μοιράστε το μείγμα σοκολάτας ομοιόμορφα μεταξύ 8 μικρών μπολ. Καλύψτε τα και αφήστε τα στο ψυγείο για 2 ώρες.

Κάντε το δεύτερο στρώμα του επιδορπίου με την ίδια μέθοδο με το υπόλοιπο 1 φλιτζάνι κρέμας γάλακτος, τη σκούρα σοκολάτα, τις 3 κουταλιές ζάχαρη, τους 2 κρόκους αυγών, καθώς και το υπόλοιπο 1 / 2 κουταλάκι βανίλια. Μοιράστε το μείγμα πικρής σοκολάτας στα μπολ που έχετε αφήσει στο ψυγείο πάνω από το μείγμα σοκολάτας γάλακτος. Καλύψτε τα και αφήστε τα στο ψυγείο περίπου 4 ώρες.