Τεμαχίζουμε την κουβερτούρα σε μικρά κομμάτια και τη βάζουμε σε ένα μεγάλο μπολ.

Ζεσταίνουμε το γάλα με το ξύσμα και, όταν πάρει βράση, το αδειάζουμε πάνω από την τεμαχισμένη κουβερτούρα.

Ανακατεύουμε με μια στεγνή ξύλινη ή πλαστική σπάτουλα, μέχρι να λιώσει η σοκολάτα και να γίνει ένα λείο μείγμα.

Για πιο φίνα υφή μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε -αν έχουμε- ένα μπλέντερ χειρός (εννοούμε τη ράβδο που χρησιμοποιείται για την παρασκευή σουπών με κρεμώδη υφή και όχι το μίξερ χειρός).

Γεμίζουμε ατομικά μικρά μπολ ή ποτήρια και βάζουμε να κρυώσουν στο ψυγείο για περίπου 2 ώρες.