Διαλύουμε τη σκόνη ζελέ στο βραστό νερό και μετά ρίχνουμε το ζουμί από την κομπόστα που έχουμε στραγγίσει καλά. Ανακατεύουμε να διαλυθεί το ζελέ και αφήνουμε για λίγη ώρα σε θερμοκρασία δωματίου.

Χτυπάμε την κρέμα γάλακτος στο μίξερ, σκέτη, χωρίς ζάχαρη, να φουσκώσει σε σαντιγύ. Όταν είναι έτοιμη, ρίχνουμε το γιαούρτι και συνεχίζουμε να χτυπάμε αργά.

Προσθέτουμε το μείγμα του ζελέ και ανακατεύουμε.

Βάζουμε το μείγμα σε ένα μεγάλο μπωλ ή πυρέξ και προσθέτουμε το βερύκοκο ή το ροδάκινο που έχουμε ψιλοκόψει.

Αφήνουμε μερικές ώρες στο ψυγείο να πήξει.