Κόβουμε τις μελιτζάνες σε φέτες πάχους ½ εκ., τις αραδιάζουμε σε δύο λαμαρίνες και τις ψήνουμε για 15΄ περίπου στους 200 βαθμούς Κελσίου.

 Βάζουμε όλα τα υλικά για τη σάλτσα σε μια κατσαρόλα και τα βράζουμε για 15΄. Επίσης, βάζουμε όλα τα υλικά της γέμισης σε ένα μπολ και ζυμώνουμε όπως κάνουμε με τα μπιφτέκια.

Πλάθουμε μικρά σουτζουκάκια και τα ρολάρουμε μέσα στην κάθε φέτα μελιτζάνας. Αφού τα έχουμε τυλίξει όλα σε ρολάκια τα αραδιάζουμε μέσα σε ένα ταψί το ένα κοντά κοντά στο άλλο.

 Περιχύνουμε με τη σάλτσα και ψήνουμε τα ρολάκια για 30΄. Τα σερβίρουμε με γιαούρτι.