Ανακατέψτε το μέλι και το ταχίνι μαζί. Προσθέστε τη βανίλια. Ανακατέψτε το γάλα και το χαρουπάλευρο και ανακατέψτε με το ταχίνι και το μέλι. Αναμείξτε το καλά.

Σχηματίστε τα σε μπαλάκια και περάστε τα μπαλάκια σε σουσάμι. Βάλτε τα στο ψυγείο.