Βάζουμε τις σοκολάτες σε 2 διαφορετικά μπολ (στο ένα τη σοκολάτα γάλακτος και στο άλλο τη μαύρη).

Σε κατσαρόλα ζεσταίνουμε το γάλα μαζί με την κρέμα γάλακτος και τη ζάχαρη ανακατεύοντας συνεχώς. Μόλις αρχίσει να φουσκώνει το μείγμα, αποσύρουμε απο τη φωτιά και προσθέτουμε τα φύλλα ζελατίνας αφού πρώτα τα στύψουμε

Μοιράζουμε το μείγμα γάλακτος στα 2 μπολ με τις σοκολάτες, τα αφήνουμε 1 λεπτό και ανακατεύουμε. Τα αφήνουμε να κρυώσουν ανακατεύοντας που και που

Αδειάζουμε σε ατομικά φορμάκια πρώτα το ένα μείγμα (πχ σοκολάτα γάλακτος) μέχρι τη μέση και τα αφήνουμε στο ψυγείο μέχρι να σταθεροποιηθεί η κρέμα-περίπου 30 λεπτα.

Στο μεταξύ βάζουμε το δεύτερο μείγμα σε μπολ με παγάκια για να κρυώσει (το μπολ με το μείγμα πχ. μαύρης σοκολάτας σε μεγαλυτερο μπολ με παγάκια-καλή ιδέα για να κρυώνει οποιοδήποτε φαγητό καίει.)

Κατόπιν συμπληρώνουμε και το δεύτερο μείγμα στα φορμάκια που είναι ήδη στο ψυγείο και αφήνουμε τουλάχιστον 4 ώρες να πάρει την γνωστή μορφή πανακότας.

Για τη σος, σε μπολ βάζουμε τη σοκολάτα (λευκή). Ζεσταίνουμε την κρέμα γάλακτος σε κατσαρόλα και μόλις πάρει βράση, την περιχύνουμε πάνω στη σοκολάτα. Ανακατεύουμε να ομογενοποιηθεί και αφήνουμε να κρυώσει.

Ξεφορμάρουμε την πανακότα βουτώντας τα μπολάκια σε ζεστό νερό για λίγα δευτερόλεπτα και περιχύνουμε με τη λευκή σος.