Σε ένα μεγάλο μπωλ ανακατεύουμε το λάδι με το δεντολίβανο, το θυμάρι, τη ρίγανη, τη δάφνη, το αλάτι και το πιπέρι.

Προσθέτουμε τις γαρίδες να μαριναριστούν, σκεπάζουμε το μπωλ με μια μεμβράνη και το αφήνουμε 1 ώρα στο ψυγείο.

Ρίχνουμε τη μαρινάδα από τις γαρίδες σε ένα τηγάνι και σωτάρουμε τις γαρίδες για 4-5 λεπτά.

Σβήνουμε με το χυμό λεμονιού.