Τοποθετείστε στο μίξερ τον καφέ, το παγωτό, το κακάο και το γάλα και χτυπήστε ώσπου να γίνουν παχύρρευστη κρέμα.

Σερβίρετε σε ψηλά ποτήρια, προσθέστε τη σαντιγί και την τρούφα.