Αρχικά τρυπάμε με ένα πιρούνι τις μελιτζάνες από όλες τις πλευρές και τις βάζουμε ολόκληρες στο γκριλ να ψηθούν για περίπου 40 λεπτά, μέχρι να μαλακώσει η σάρκα τους αλλά όχι να λιώσει εντελώς (τις γυρνάμε μία φορά).

Όσο ψήνονται καθαρίζουμε τα μανιτάρια (αφαιρούμε το κοτσάνι και τα ξεφλουδίζουμε) και αν είναι μεγάλα τα κόβουμε στα δύο ή στα τέσσερα. Τα τοποθετούμε σε ένα ταψάκι και αλατίζουμε.

Από πάνω βάζουμε και τις πιπεριές που έχουμε κόψει σε μεγάλες λωρίδες, με τη φλούδα προς τα κάτω για να μην αρπάξει με το ψήσιμο. Τις αλατίζουμε και αυτές και βάζουμε το ταψί στο γκρίλ για 15 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά.

Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε τα ντοματίνια κομμένα στη μέση, τη ρόκα (ή τον βασιλικό) και το καλαμπόκι που έχουμε σουρώσει, και αλατίζουμε ελαφρά.

Βγάζουμε τα λαχανικά από το φούρνο. Ξεφλουδίζουμε τις μελιτζάνες, κόβουμε τη σάρκα τους σε μεγάλες μπουκιές και την αλατίζουμε.

Ρίχνουμε όλα τα λαχανικά στο μπολ.

Ετοιμάζουμε τη σάλτσαΒάζουμε όλα τα υλικά σε ένα ποτήρι και τα χτυπάμε με το μιξεράκι του φραπέ μέχρι να γίνει μία πηχτή σάλτσα. Περιχύνουμε τη σαλάτα και ανακατεύουμε προσεκτικά να μη διαλυθεί η μελιτζάνα.

Τέλος σερβίρουμε με τριμμένη φέτα από πάνω, ή ό,τι τυρί μας αρέσει.

Τρώγεται αμέσως ή και την επόμενη μέρα.