Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε σε μέτρια φωτιά το ζαχαρούχο, τη μερέντα και τις μπάρες mars. Ανακατεύουμε συνέχεια να μην κολλήσει το μείγμα και περιμένουμε μέχρι να ομογενοποιηθεί εντελώς. Το αδειάζουμε σε ένα μπολ, το σκεπάζουμε με μια μεμβράνη (να ακουμπήσει στην κρέμα η μεμβράνη να μην κάνει κρούστα) και το αφήνουμε στο ψυγείο για όλο το βράδυ.

Αφού βγάλουμε την κρέμα από το ψυγείο πρέπει λίγο να την χτυπήσουμε ή με το σύρμα ή με το μίξερ γιατί πήζει πολύ. Αποχτά μια υφή σαν μαστίχα. Με ένα κουταλάκι γεμίζουμε τα μπισκότα. (εγώ χρησιμοποίησα μπισκότα με κομματάκια σοκολάτας) Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ότι σας αρέσει. Τα αφήνουμε στο ψυγείο τουλάχιστον για 3 ώρες να σταθεροποιηθεί η κρέμα.

Για την επικάλυψηΛιώνουμε σε μπεν-μαρί κουβερτούρα (στο περίπου χρειάστηκα 3-4 πλάκες). Μπορεί να χρειαστεί παραπάνω. Βγάζουμε τα μπισκότα από το ψυγείο και αφού λιώσει η σοκολάτα και δεν είναι πολύ ζεστή (δοκιμάζουμε στα χείλια μας για να δούμε την θερμοκρασία, άμα δεν καιγόμαστε είναι εντάξει) τα βουτάμε μέσα και με γρήγορες κινήσεις και την βοήθεια από 2 πιρούνια τα τοποθετούμε σε ένα ταψάκι με λαδόκολλα. Αφού τα καλύψουμε όλα μπορούμε να ρίξουμε από πάνω τρούφα, η σπασμένους ξηρούς καρπούς ή ότι σας αρέσει. Τα αφήνουμε ξανά στο ψυγείο περίπου 1 ώρα μέχρι να σταθεροποιηθεί η σοκολάτα. Καλή απόλαυση!