Χτυπάμε στο μίξερ 3-4΄ το βούτυρο με τη ζάχαρη.

Προσθέτουμε τα αυγά και χαμηλώνουμε την ταχύτητα.

Συνεχίζουμε προσθέτοντας τα υπόλοιπα υλικά.

Μοιράζουμε το μείγμα σε φορμάκια σιλικόνης ή χαρτάκια μέσα σε μαφινιέρα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 C για 20΄.

Αφήνουμε να κρυώσουν και ετοιμάζουμε την κρέμα.

Ζεσταίνουμε το γάλα.

Ανακατεύουμε κρόκους με ζάχαρη και νισεστέ.

Ρίχνουμε το μείγμα στο ζεστό γάλα.

Ανακατεύουμε και βάζουμε το μείγμα στη φωτιά ανακατεύντας συνέχεια με σύρμα ώσπου να πήξει η κρέμα.

Λιώνουμε τα υλικά για το γλάσο σε μπαιν μαρί ή στο φούρνο μικροκυμάτων.

Μ'ένα κορνέ γεμίζουμε τα κωκάκια με κρέμα, καλύπτουμε με το σοκολατένιο γλάσο και σερβίρουμε.