Βουτάμε για 5 λεπτά τις λιαστές ντομάτες σε χλιαρό νερό, τις βγάζουμε, τις στραγγίζουμε και τις κόβουμε σε λωρίδες.

Κόβουμε σε κυβάκια το πεκορίνο πριμοσάλε και το αφήνουμε να στραγγίξει.

Πλένουμε την ρόκα και την βάζουμε στο μίξερ.

Προσθέτουμε αλάτι, τον χυμό λεμονιού, αρκετό ελαιόλαδο και τα χτυπάμε όλα μαζί, μέχρι να γίνει κρέμα (πέστο)

Βράζουμε τις πένες ριγκάτε και τις στραγγίζουμε.

Ανακατεύουμε τις πένες με το πέστο, το πεκορίνο, την λιαστή ντομάτα και προσθέτουμε από πάνω φύλλα ρόκας.